• Design og implementering av et UUVsystem for detaljert kartlegging av havbunnen 

      Halle, Jonas (Master thesis, 2023)
      I takt med økende fokus på bærekraftig industri og utnyttelse av havressurser, har behovet for mer effektive metoder for detaljert kartlegging av havbunnen økt. Dette har særlig betydning for lokalisering av fiskeoppdrett ...
    • Towed ROV 

      Fredborg, Sophus Stokke; Halle, Jonas; Sæter, Jørgen Ringdal; Øie, Andreas (Bachelor thesis, 2021)
      Dette prosjektet har som mål å videreføre Towed ROV prosjektet og etablerer en ny grunnmur for fremtidig arbeid. Målsetningene inkluderer å skape en ny programvare for å kontrollere ROV-en med tilhørende nødvendig ...